Baidu thử nghiệm cách mới để huấn luyện xe robotaxi

Chuyện gì đã xảy ra

Tại sự kiện AI Day ở Thâm Quyến hôm 3/11, Baidu công bố Apollo World. Đây là một “mô hình thế giới” (world model) cho AI vật lý, tức AI hoạt động trong thế giới thật. Theo công ty, mô hình này đang được dùng để thử nghiệm và kiểm chứng Apollo Go khi dịch vụ mở rộng sang nhiều thị trường. Apollo World tạo ra một môi trường ảo khép kín. Trong môi trường đó, xe ô tô và người đi bộ do AI điều khiển sẽ phản ứng lại với chiếc xe đang thử. Hệ thống có thể thử cả một chuyến đi hoàn chỉnh, không chỉ vài thao tác riêng lẻ.

Những con số chính

• Mỗi lần cải tiến mô hình cần trung bình hơn 700.000 km thử nghiệm trên đường thật.
• Apollo World được huấn luyện bằng hơn 1 tỷ khung hình (frame) có giá trị cao.
• Apollo Go đã thực hiện hơn 23 triệu chuyến đi.
• Apollo Go đã chạy hơn 240 triệu km hoàn toàn không người lái.
• Tại nội địa Trung Quốc, mọi hoạt động của Apollo Go hiện đều không có người lái 100%.

Vì sao cần mô hình thế giới ảo

Thử xe tự lái trên đường thật rất tốn kém và có thể nguy hiểm. Vì vậy, các công ty muốn dùng môi trường ảo để kiểm tra trước. Apollo định nghĩa mô hình thế giới có hai yêu cầu chính: nhân quả và tương tác. Nghĩa là tương lai phải đi theo quá khứ, và thế giới phải phản ứng lại hành động của xe. Dữ liệu từ camera và lidar (cảm biến dùng tia laser để đo khoảng cách) được đưa ngược lại vào “người lái” AI. Baidu cũng nói kết hợp cả camera và lidar cho hệ thống nhiều thông tin hơn so với chỉ dùng camera.

Vì sao tin này quan trọng

Cuộc đua taxi tự lái đang diễn ra ở nhiều nước, với các công ty phải thích nghi với từng thành phố, luật lệ và điều kiện giao thông khác nhau. Apollo Go đã có mặt ở Dubai và đang thử nghiệm hoặc mở rộng ở London, Thụy Sĩ, Hồng Kông, Abu Dhabi và Hàn Quốc. Waymo, WeRide và Pony.ai cũng đang mở rộng ra nước ngoài. Theo Baidu, thử nghiệm ảo giúp phát hiện lỗi trước khi các mô hình “đầu cuối” (end-to-end) khó dự đoán hơn được triển khai rộng rãi. Nói cách khác, an toàn là mục tiêu then chốt.

Cần theo dõi điều gì

• Apollo World có giúp giảm số km thử nghiệm trên đường thật hay không.
• Apollo Go sẽ mở thêm dịch vụ không người lái ở những thị trường nào.
• Các đối thủ như Waymo, WeRide và Pony.ai sẽ phản ứng ra sao khi cạnh tranh ở nước ngoài.