차를 들어 올리고 공격자의 무기를 빼앗는 경호 로봇

무슨 일이 있었나요?

유니트리는 중국 저장성 항저우에 있는 회사입니다. 이 회사는 10월 21일 H2-X를 공개했습니다. H2-X는 사람과 비슷한 모양을 한 휴머노이드 로봇입니다. 회사는 무장한 공격자를 막거나 위험에 처한 사람을 구하는 등 긴급 상황을 위해 이 로봇을 만들었다고 밝혔습니다. 홍보 영상에서 로봇은 칼을 든 침입자를 쓰러뜨리고, 자동차 문을 부수고, 갇힌 사람을 구하려고 차를 들어 올립니다. 또 길을 건너는 보행자를 달려오는 차에서 끌어냅니다.

핵심 숫자와 사실

• 키는 약 1.8미터, 무게는 70킬로그램인 H2를 기반으로 만들었습니다.
• H2의 이전 버전은 관절 자유도가 31개이고, 다리 관절의 최대 회전력은 360뉴턴미터입니다.
• 새 모델은 약 8시간 동안 서 있을 수 있습니다. 배터리나 전력에 대한 다른 정보는 없습니다.
• 회사는 사람이 로봇에서 최소 2~3미터 떨어져 있어야 한다고 말합니다.

알아두면 좋은 용어

자유도는 로봇 부품이 독립적으로 움직일 수 있는 방법의 수입니다. 여러 자유도가 함께 움직여 휴머노이드 로봇은 걷고, 돌고, 균형을 잡고, 물건을 쥘 수 있습니다. 관절 회전력은 관절 모터가 만들어 내는 비틀림 힘입니다. 다만 최대 회전력만으로는 실제로 얼마나 무거운 것을 들거나 나를 수 있는지 알 수 없습니다.

왜 중요한가요?

사람 곁에서 일하는 로봇은 힘이 세기만 해서는 안 됩니다. 위험을 감지하고, 바뀌는 상황을 이해하고, 안전하게 움직이고, 오히려 피해를 키우지 않아야 합니다. 유니트리는 H2-X가 사람을 어떻게 찾아내고, 무엇을 위험하다고 판단하며, 어떻게 행동을 고르는지 아직 설명하지 않았습니다. 원격 조종인지, 미리 프로그램된 것인지, 완전 자동인지도 밝히지 않았습니다. 출시일, 가격, 주요 고객도 공개되지 않았습니다. 회사 주가는 8월 상하이 과학혁신보드(STAR Market) 상장 당시보다 약 39% 떨어진 상태입니다.

앞으로 지켜볼 점

• 유니트리가 H2-X의 기술 사양을 전부 공개할지 여부
• 로봇이 위협을 어떻게 감지하고 스스로 판단하는지, 아니면 사람이 조종하는지
• 출시일, 가격, 구매 대상
• 배터리 수명과 힘든 작업 중의 전력 사용량
• 홍보 영상 밖에서 실제 성능을 보여줄 수 있는지 여부