제논, 휴머노이드 작업 오류 스스로 고치는 AI 개발한다

무슨 일이 있었나요?

제논은 중소벤처기업부와 중소기업기술정보진흥원이 주관하는 '스케일업 팁스' 연구개발 과제에 선정되었다고 4일 밝혔습니다. 과제 이름은 '체화 인지형 세계(월드)모델 기반 행동 감독 기술 개발'입니다. 제논은 2029년 8월까지 3년 동안 정부 지원금 20억 원을 받아 기술을 만들고 실제로 시험할 예정입니다.

핵심 숫자와 사실

• 연구 기간: 3년 (2029년 8월까지)
• 정부 출연금: 20억 원
• 주관 기관: 중소벤처기업부, 중소기업기술정보진흥원
• 연구 성과를 적용할 자체 휴머노이드: '젠피(GenP)'

왜 이런 기술이 필요할까요?

지금의 로봇은 물건을 집거나 문을 여는 한 동작은 잘해도, 다음 일을 하기 좋은 위치나 자세를 잡지 못하면 전체 작업이 멈출 수 있습니다. 예를 들어 상자를 열고 캔을 꺼내 냉장고에 넣는 일이 여러 단계로 이어지는 식입니다. 제논은 이런 문제를 줄이기 위해 로봇 상태, 작업 계획, 과거의 성공과 실패 경험을 함께 분석하려고 합니다.

어떻게 만들 계획인가요?

제논은 '행동 감독 기술'을 만듭니다. 이 기술은 작업이 진행되는 상황을 실시간으로 살펴봅니다. 여기에 행동 결과를 보고 앞으로 일어날 일을 예측하는 '월드모델'을 더합니다. 오류가 생기면 작업 지시를 고치거나 새로운 방법을 제시합니다. 이렇게 하면 사람이 덜 도와줘도 로봇이 오랜 시간 이어서 일할 수 있습니다.

왜 중요한가요?

로봇이 스스로 실수를 알고 고칠 수 있으면, 사람이 옆에서 계속 지켜보지 않아도 됩니다. 제논은 이 기술을 복지시설 생활 지원이나 도슨트(안내) 서비스로 넓히고, 로봇 관리 소프트웨어를 구독형으로 팔 계획입니다. 명대우 최고기술책임자(CTO)는 기업용 AI에서 쌓은 기술을 피지컬 AI 분야로 넓히는 중요한 계기라고 말했습니다.