Xenon、ヒューマノイドの作業エラーを自ら修正するAIを開発

何が起きたのか

Xenonは、韓国の中小企業・スタートアップ省などが進める「Scale-up TIPS」という研究開発プログラムに選ばれました。このプロジェクトでは、人型ロボットが長い作業の途中でミスを見つけ、自分で立て直す力を目指します。Xenonは、ロボットの状態、計画、過去の成功と失敗を確認する「行動監視」の仕組みを作ります。また、次に何が起きるかを予測する「世界モデル」も加えます。これにより、問題が起きたときに指示を変えたり、別の方法を探したりできるようになります。

数字で見るポイント

• 政府からの資金は20億ウォン（3年間）
• プロジェクトは2029年8月まで続く
• 作業例：箱を開け、缶を取り出し、冷蔵庫に入れる
• Xenonは今年3月に物理AIの研究室を開設した
• 同社の人型ロボットの名前は「GenP」

なぜ難しいのか

今のロボットは、物をつかむ、ドアを開けるといった一つの動作なら、よくできます。しかし、次の動作に合わない位置や姿勢になると、作業全体が止まってしまうことがあります。そのため、人が何度も手助けしなければなりません。Xenonは、ロボットが問題に気づいて自分で調整できれば、人の手助けが減り、長く働けると考えています。

なぜ大切なのか

自分のミスを直せるロボットは、家庭、介護施設、その他の実際の場所でずっと役立つはずです。Xenonは、この研究の結果を自社のGenPロボットで試し、その後は介護施設での支援や案内サービスに使う予定です。将来は、ロボットを動かすソフトウェアを、ライセンスや月額利用料で売ることも考えています。

今後の注目点

• 実際の作業環境（GenPの試験など）で、ロボットが本当にミスから立ち直れるか
• ロボットのAIと運用を組み合わせた「Physical Ops」プラットフォームがどう作られるか
• 介護施設向けや案内役（ドーセント）向けのサービスが始まるか
• 研究成果を、有料の利用契約やライセンス商品にどう変えていくか