"사다리 오르고 균형 잡고"…학습 한 번에 끝낸 휴머노이드 로봇

무슨 일이 있었나

스위스 취리히 연방공과대학교 연구진과 공동 연구진이 중국 유니트리의 휴머노이드 로봇 G1으로 새 기술을 시연했다. 이 기술은 움직임을 미리 다 정해두지 않고, 주변에서 손과 발을 어디에 짚을지 먼저 계획한다. 그래서 다양한 장애물에 더 유연하게 대응할 수 있다.

주요 숫자와 사실

• 시뮬레이션 8개 복합 장애물 코스에서 평균 성공률 92.5%를 기록했다.
• 기준 시스템(MGMT)의 성공률은 58.8%였다.
• 몸의 접촉 계획은 총 9개 부위(양손, 양팔꿈치, 양무릎, 양발, 골반)를 대상으로 한다.
• 라이다로 모은 약 2만 개 데이터를 30밀리초 만에 처리하고, 스캔 정보는 초당 10회 갱신한다.

어떻게 움직이나

로봇은 주변 지형, 자신의 상태, 목표를 분석해 어느 부위를 어디에 댈지 정한다. 그다음 별도의 제어기가 관절을 조절해 각 몸의 부위가 그 지점에 닿도록 한다. 사다리를 오를 때도 정해진 동작을 반복하지 않고, 주변 환경에 맞춰 발판과 움직임을 바꾼다.

왜 중요한가

두 발로 걷기만으로는 안정을 지키기 어려운 상황에서도 손이나 무릎을 지지점으로 쓸 수 있다는 점이 의미가 크다. 로봇이 동작마다 따로 학습하지 않아도 복잡한 장애물에 대응할 수 있음을 보여 주었다. 다만 높은 성공률은 시뮬레이션에서 나온 결과이므로, 실제 환경에서도 같은 성과가 나오는지는 아직 확인되지 않았다.

앞으로 지켜볼 점

• 실제 환경에서도 시뮬레이션과 비슷한 성공률이 나오는지 확인하는 일
• 사다리나 계단처럼 좁은 발판을 얼마나 안정적으로 찾는지
• 다른 로봇 기종에도 같은 방식이 적용될 수 있는지