
핵심 정리
- 1
Qwen-Drive-1.0-4B là một mô hình mã nguồn mở cho tự lái xe.
- 2
Được phát triển trong sự hợp tác với Đại học Khoa học và Công nghệ Huazhong.
- 3
Sử dụng Qwen3.5-4B làm nền tảng ngôn ngữ hình ảnh cho việc hiểu cảnh lái xe cải tiến.
- 4
Bao gồm các thành phần cho quá trình nhận biết 3D và tạo ra quỹ đạo.
- 5
Cung cấp hai phiên bản về kế hoạch: một được huấn luyện để bắt chước các ví dụ, một phiên bản khác được tối ưu hóa thông qua học tăng cường.
- 6
Mô hình và các thành phần được phát hành dưới giấy phép Apache 2.0, cho phép công chúng truy cập.
관련 태그


