핵심 정리
- 1
Mô hình Qwen-RobotNav cho phép robot di động có thể quan sát được điều khiển và tích hợp bốn nhiệm vụ: theo hướng dẫn, dẫn đường theo mục tiêu, theo dõi mục tiêu và lái xe tự động.
- 2
Mô hình Qwen-RobotManip tiêu chuẩn hóa các hành động trong thao tác robot, được đào tạo trên hơn 38.100 giờ dữ liệu nguồn mở, cho phép học có khả năng mở rộng trên nhiều nền tảng robot khác nhau.
- 3
Mô hình Qwen-RobotWorld tạo ra một mô hình thế giới kết nối sự hiểu ngôn ngữ và hình ảnh với dự đoán trạng thái tương lai, có khả năng tổng quát hóa trên tất cả các nhiệm vụ robot thông qua giao diện ngôn ngữ tự nhiên.
관련 태그
Việc ra mắt này liên quan đến xu hướng trí tuệ nhân tạo vận dụng, đã có sự phát triển đáng kể trong các ứng dụng trong lĩnh vực robot, phù hợp với phong trào tổng thể hóa hệ thống tự động và máy móc thông minh.Việc sử dụng các mô hình ngôn ngữ trong lĩnh vực robot phản ánh sự tiên tiến trong trí tuệ nhân tạo, đặc biệt là sau những tiến bộ từ năm 2022 về các kỹ thuật huấn luyện quy mô lớn và việc sử dụng dữ liệu mã nguồn mở, dự kiến sẽ phát triển hơn vào năm 2025.
